ভগবদ্গীতায় শ্রীকৃষ্ণ বলেছেন — "মন্মনা ভব মদ্ভক্তো মদ্যাজী মাং নমস্কুরু।" ভক্তিযোগের নয়টি প্রধান অঙ্গ রয়েছে — শ্রবণ, কীর্তন, স্মরণ, পাদসেবন, অর্চন, বন্দন, দাস্য, সখ্য এবং আত্মনিবেদন।
